日前,海南橡胶与北京理工华汇智能科技有限公司联合研发的一机多树式智能割胶机器人经多次试验与调研,已经能够独立完成采胶任务。该科研成果与海南橡胶和相关科研机构研发的一机一树式割胶装置相比灵活性更高、稳定性更好,可以实现自主割胶,在未来割胶作业中将有效提高采胶效率。
据了解,一机多树式割胶机器人能够准确地停在一株贴着特殊标签的橡胶树前,伸出机械手臂,用“指尖”在树皮上通过摩擦划出匀整割线,胶乳流出,进行采胶任务。履带式底盘,让机器人拥有一个稳固的“下盘”,适应橡胶林路面泥泞坑洼、高低不平、土质松软的路况,机器人能够在橡胶林中稳稳行走;通过多传感器一体的组合导航技术判断橡胶树中的不同标签,找准每棵橡胶树的位置;通过视觉伺服技术,让机械手臂稳定、灵活地割取胶乳,采胶效率明显提升。
海南橡胶负责人表示,一机多树式智能割胶机器人更便于胶林的无人化管理,自主移动使得维护成本更低,更便于能源补给;可扩展性强,除了自主割胶以外,机器人还可以被改装为自主喷药机器人、收割机器人等。后期将继续完善智能割胶机器人设计,达到材质便捷,成本降低和实用性提高等效果,机器人可自主完成割胶、收胶、喷药、除草等作业,更利于量产。
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